西门子伺服电机维修方法

西门子伺服电机实现准停的方法： 　　1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近Zui终机械结构）>电机内置编码器。 　　2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现精准停止 　　3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。 　　4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小超调量。即定位过头后又回调的过程。